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標題: 腳踏車機器人
dietrose
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發表於 2006-11-21 09:34 AM  資料 文集 短消息 
腳踏車機器人

日本人對機器人發展情有獨鍾,不知道跟日本小孩從小就看鋼彈什麼的機器人卡通有沒有關係。去年捨棄輪軸行進而能夠模仿真人雙腳行走的NUVO就已經讓旁觀者驚艷不已,沒想到今年由Murata Manufacturing Co.,Ltd開發的這個Murata Boy竟然可以騎著腳踏車去逛大街!
Murata Boy只有大約五公斤重,二十英吋高,但是卻能夠準確的將自行車騎在直線上,而不會跌倒,全靠它胸前的超音波偵測器來定位,以及藏在股邊關節裡面的陀螺儀來維持平衡,還有自行車上的防震器抵消騎乘時造成的波動,透過無線區域網路接收來自PC的指令,這個機器人可以執行前進、後退、停止或啟動。Murata同時在只有2公分寬的橋上測試Murata Boy,藉此展現其平衡控制能力。目前這個會騎腳踏車的機器人並沒有量產,畢竟要讓帥氣的鋼彈去騎腳踏車追壞人總是非常詭異的吧!?但是Murata
Boy在機器人擬真的技術中算是相當的重要進步,能夠讓它在雙輪腳踏車上維持平衡就表示一般日常生活的平衡活動對機器人來說都已經不是問題了。還不會騎腳踏車?機器人都會了,我看你還是趕快去學吧!


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